隨著近幾年我國(guó)物流行業(yè)的發(fā)展，普通的倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)滿(mǎn)足不了。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)快速發(fā)展

1.物流裝備發(fā)展進(jìn)程

倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開(kāi)始逐步脫離傳統(tǒng)的部署方式，向更加精益和智能的方向發(fā)展。

2.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展歷經(jīng)40年，開(kāi)始步入快速發(fā)展階段。對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是倉(cāng)儲(chǔ)工具的一次變革，更是一種精益化的管理理念。

3.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用在制造企業(yè)內(nèi)已經(jīng)越來(lái)越多，特別是煙草、醫(yī)藥、機(jī)械、汽車(chē)、食品飲料等行業(yè)。

二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成

1.高層貨架

通過(guò)立體貨架實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機(jī)的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤(pán)貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。

2.巷道式堆垛機(jī)

巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心起重及運(yùn)輸設(shè)備，在高層貨架的巷道內(nèi)沿著軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。巷道式堆垛機(jī)主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)。

3. 出入庫(kù)輸送系統(tǒng)

巷道式堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而貨物存儲(chǔ)單元在巷道外的出入庫(kù)需要通過(guò)出入庫(kù)輸送系統(tǒng)完成。常見(jiàn)的輸送系統(tǒng)有傳輸帶、穿梭車(chē)（RGV）、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）、叉車(chē)、拆碼垛機(jī)器人等，輸送系統(tǒng)與巷道式堆垛機(jī)對(duì)接，配合堆垛機(jī)完成貨物的搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。

4.周邊設(shè)備

周邊輔助設(shè)備包括自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)分揀設(shè)備等等，其作用都是為了擴(kuò)充自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能，如可以擴(kuò)展到分類(lèi)、計(jì)量、包裝、分揀等功能。

5.自動(dòng)控制系統(tǒng)

自動(dòng)控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別；完成物料輸送及過(guò)程控制信息的傳遞。

6.倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)

對(duì)訂單、需求、出入庫(kù)、貨位、不合格品、庫(kù)存狀態(tài)等各類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)管理信息的分析和管理。

三、典型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)布局

四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的類(lèi)型

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)方式較多，按照不同的標(biāo)準(zhǔn)，有不同的分類(lèi)方式。

按照貨架的構(gòu)造分類(lèi)

1.單元貨格式

這是比較常見(jiàn)的模式，貨架之間有巷道，巷道占去了三分之一左右的面積。

2.貫通式

取消了位于各排貨架之間的巷道，每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨。適用于貨物品種不多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。

3.水平/垂直旋轉(zhuǎn)式

貨架可以在水平面內(nèi)或垂直面內(nèi)沿環(huán)形路線運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將貨柜串連起來(lái)。給出出庫(kù)指令后，所需的貨物所在的貨架會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到出貨口。適合小件物品的揀選作業(yè)，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。